• sáb. Abr 20th, 2024
VISIÓN ARTIFICIAL CON ARDUINO, RASPBERRY PI, JETSON NANO

VISIÓN ARTIFICIAL CON ARDUINO, RASPBERRY PI, JETSON NANO

VISIÓN ARTIFICIAL CON ARDUINO, RASPBERRY PI, JETSON NANO – EDUCACION


VISIÓN ARTIFICIAL CON ARDUINO

Arduino es una plataforma de hardware de código abierto muy popular para la creación de proyectos electrónicos. Aunque Arduino no tiene la capacidad de procesamiento de imágenes en sí mismo, puede utilizarse en conjunto con módulos de cámara y procesadores externos para implementar soluciones de visión artificial. A continuación se presentan los pasos básicos para crear un proyecto de visión artificial con Arduino:

Adquirir una cámara compatible con Arduino:

Existen diversos módulos de cámara compatibles con Arduino, como la cámara OV7670, la cámara OV2640 y la cámara ArduCam. Debes adquirir una cámara compatible con Arduino y conectarla al microcontrolador.

Procesar imágenes con un procesador externo:

Dado que Arduino no tiene la capacidad de procesar imágenes en tiempo real, es necesario utilizar un procesador externo para realizar esta tarea. Puedes utilizar una placa de desarrollo como la Raspberry Pi o una placa de procesamiento de señal digital (DSP) para procesar las imágenes capturadas por la cámara y realizar tareas de visión artificial.

Comunicar Arduino con el procesador externo:

Para comunicar Arduino con el procesador externo, puedes utilizar un protocolo de comunicación como Serial, SPI o I2C. Debes programar el microcontrolador para que envíe las imágenes capturadas por la cámara al procesador externo y reciba las respuestas correspondientes.

Implementar tareas de visión artificial con OpenCV:

Una vez que tengas una conexión entre Arduino y el procesador externo, puedes utilizar el software OpenCV para procesar las imágenes y realizar tareas de visión artificial, como detección de objetos, reconocimiento de patrones y seguimiento de objetos. Debes programar el procesador externo para que ejecute los algoritmos correspondientes utilizando OpenCV y envíe los resultados de vuelta a Arduino.

Integrar la visión artificial en tu proyecto:

Una vez que tengas un código de visión artificial funcionando, puedes integrarlo en tu proyecto de Arduino. Puedes utilizar diferentes sensores y actuadores para interactuar con el entorno y realizar acciones basadas en los resultados de la visión artificial.

En resumen, es posible utilizar Arduino en conjunto con un procesador externo y OpenCV para implementar soluciones de visión artificial. Aunque este enfoque requiere de una configuración y programación más complejas que otras soluciones, puede ser útil en proyectos que requieren una solución personalizada y económica.

VISIÓN ARTIFICIAL CON RASPBERRY PI

Raspberry Pi es una plataforma popular para proyectos de visión artificial debido a su capacidad de procesamiento de imágenes y video, su facilidad de uso y su bajo costo. A continuación se presentan los pasos básicos para crear un proyecto de visión artificial con Raspberry Pi:

Adquirir una cámara compatible con Raspberry Pi:

Raspberry Pi es compatible con una variedad de cámaras, incluyendo la cámara oficial de Raspberry Pi y cámaras USB. Selecciona una cámara que se ajuste a tus necesidades y presupuesto.

Instalar OpenCV:

Como se mencionó anteriormente, OpenCV es una biblioteca de código abierto para procesamiento de imágenes y video. Puedes instalar OpenCV en Raspberry Pi utilizando los siguientes comandos en la terminal:

sql
sudo apt-get update sudo apt-get install python-opencv

Esto instalará la versión más reciente de OpenCV compatible con Raspberry Pi.

Capturar imágenes con la cámara:

Para capturar imágenes con la cámara, se puede utilizar el módulo “picamera” en Python. Puedes tomar una foto utilizando el siguiente código:

css
import picamera import time with picamera.PiCamera() as camera: camera.start_preview() time.sleep(2) camera.capture('imagen.jpg') camera.stop_preview()

Este código abre la vista previa de la cámara, espera dos segundos para permitir que la cámara se estabilice, toma una foto y la guarda como “imagen.jpg” en el directorio actual.

Procesar imágenes con OpenCV:

Una vez que tengas una imagen, puedes utilizar OpenCV para procesarla y realizar tareas de visión artificial, como detección de objetos, seguimiento de objetos y reconocimiento de patrones. Aquí hay un ejemplo simple de cómo se puede utilizar OpenCV para detectar bordes en una imagen:

scss
import cv2 imagen = cv2.imread('imagen.jpg') gray = cv2.cvtColor(imagen, cv2.COLOR_BGR2GRAY) edges = cv2.Canny(gray, 100, 200) cv2.imshow('Bordes', edges) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

Este código carga la imagen “imagen.jpg”, la convierte a escala de grises y detecta los bordes utilizando el algoritmo Canny. Luego, muestra la imagen de bordes resultante en una ventana.

Integrar la visión artificial en tu proyecto:

Una vez que tengas un código de visión artificial funcionando, puedes integrarlo en tu proyecto. Raspberry Pi es compatible con una variedad de lenguajes de programación, incluyendo Python, C++ y Java, por lo que puedes utilizar el lenguaje que mejor se adapte a tus necesidades. También puedes utilizar diferentes interfaces de usuario, como una pantalla táctil o una aplicación web, para interactuar con tu proyecto de visión artificial.

En resumen, Raspberry Pi es una plataforma accesible y de bajo costo para proyectos de visión artificial. Con la cámara de Raspberry Pi, OpenCV y un poco de código, puedes crear un proyecto de visión artificial interesante y útil.

VISIÓN ARTIFICIAL CON JETSON NANO

Jetson Nano es una plataforma de computación de borde de NVIDIA diseñada específicamente para la implementación de aplicaciones de inteligencia artificial y visión por computadora. A continuación se presentan los pasos básicos para crear un proyecto de visión artificial con Jetson Nano:

Instalar el software:

Para comenzar, debes instalar el sistema operativo JetPack en Jetson Nano. JetPack incluye una variedad de herramientas y bibliotecas de software necesarias para desarrollar proyectos de visión artificial. Puedes descargar JetPack desde el sitio web de NVIDIA y seguir las instrucciones de instalación correspondientes.

Adquirir una cámara compatible con Jetson Nano:

NVIDIA ofrece una variedad de cámaras compatibles con Jetson Nano, incluida la cámara IMX219 de 8MP. Puedes adquirir una cámara compatible y conectarla a Jetson Nano.

Capturar imágenes con la cámara:

Puedes utilizar el software GStreamer para capturar imágenes con la cámara. GStreamer es un framework de transmisión multimedia de código abierto que se utiliza para capturar y procesar datos de imágenes y video. Puedes utilizar el siguiente comando para capturar imágenes con la cámara:

scss
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080,format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1' ! nvvidconv ! 'video/x-raw, width=(int)640, height=(int)480, format=(string)BGRx' ! videoconvert ! 'video/x-raw, format=(string)BGR' ! videoconvert ! 'video/x-raw, format=(string)RGB' ! filesink location=image.jpg

Este comando abre la cámara, captura una imagen y la guarda como “image.jpg” en el directorio actual.

Procesar imágenes con OpenCV:

Una vez que tengas una imagen, puedes utilizar OpenCV para procesarla y realizar tareas de visión artificial, como detección de objetos, seguimiento de objetos y reconocimiento de patrones. Puedes utilizar el siguiente código para cargar la imagen y detectar los bordes utilizando el algoritmo Canny:

scss
import cv2 imagen = cv2.imread('image.jpg') gray = cv2.cvtColor(imagen, cv2.COLOR_BGR2GRAY) edges = cv2.Canny(gray, 100, 200) cv2.imshow('Bordes', edges) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

Este código carga la imagen “image.jpg”, la convierte a escala de grises y detecta los bordes utilizando el algoritmo Canny. Luego, muestra la imagen de bordes resultante en una ventana.

Integrar la visión artificial en tu proyecto:

Una vez que tengas un código de visión artificial funcionando, puedes integrarlo en tu proyecto. Jetson Nano es compatible con una variedad de lenguajes de programación, incluyendo Python, C++ y Java, por lo que puedes utilizar el lenguaje que mejor se adapte a tus necesidades. También puedes utilizar diferentes interfaces de usuario, como una pantalla táctil o una aplicación web, para interactuar con tu proyecto de visión artificial.

En resumen, Jetson Nano es una plataforma poderosa y especializada para proyectos de visión artificial. Con la cámara compatible, el software JetPack y OpenCV, puedes crear un proyecto de visión artificial sofistic.

Visión Artificial Industrial

Uno de los principales beneficios de los sistemas de visión artificial en entornos industriales es su capacidad para realizar tareas complejas y repetitivas con alta precisión y velocidad, sin cansarse ni cometer errores. Esto puede llevar a un aumento de la productividad, una mejora en la calidad del producto y una reducción de costos.

Los sistemas de visión artificial suelen utilizar cámaras, sensores y algoritmos para capturar y analizar datos visuales. Pueden integrarse en una amplia gama de entornos de fabricación y producción, incluidas las líneas de ensamblaje, los almacenes y los centros de distribución.

Algunos ejemplos de aplicaciones de la visión artificial en la industria son:

  • Control de calidad: Inspeccionar productos para garantizar que cumplan ciertos estándares de calidad, como tamaño, forma, color y textura.

  • Detección y seguimiento de objetos: Identificar y seguir objetos, como piezas o paquetes, mientras se mueven a través de un proceso de fabricación o distribución.

  • Verificación de ensamblaje: Asegurarse de que los productos estén ensamblados correctamente y que todos los componentes estén presentes y en la ubicación correcta.

  • Control de procesos: Monitorear los procesos de producción para garantizar que estén funcionando de manera eficiente y que cualquier problema o anomalía se detecte y aborde en tiempo real.

En general, la visión artificial tiene el potencial de revolucionar muchos aspectos del sector industrial al mejorar la eficiencia, precisión y seguridad, mientras que también reduce los costos y aumenta la competitividad.


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